OpenClaw 簡介
OpenClaw 最早叫 Clawdbot，2026 年 1 月下旬因 Anthropic 以商標為由要求更名，先改為 Moltbot，隨後定名 OpenClaw。作者 Peter Steinberger 之後加入了 OpenAI，專案現歸屬於 2026 年 7 月宣布成立的獨立組織 OpenClaw Foundation，基金會表示 OpenAI 是「捐助者，而非擁有者」。最新版本是 2026 年 11 月 5 日發布的 v2026.11.1。
- 以本機 Gateway 常駐程式的形式在 macOS、Linux、Windows 或 WSL2 上執行，並提供桌面與行動應用程式。
- 模型以外掛形式接入：Claude（透過 API key，或沿用同一台機器上的 Claude Code 登入）、OpenAI 和 Codex，以及 Ollama 等本機模型。
- 安全方面：它把收到的訊息一律視為不可信，陌生傳送者必須先配對；但除非你設定了沙箱，主工作階段的工具都直接在主機上執行。
- 專案公開揭露安全修正：自 2026 年 1 月以來共發布 722 則安全公告，其中 14 則為嚴重等級，全部已修正並公開；另有一次 Trail of Bits 稽核，發現的問題也已全數修正。
OpenClaw 替代方案比較
資訊來自各專案自己的 README、官網或文件，以及 GitHub API，截至 2026 年 11 月 7 日。星數為約略值。
| 是什麼 | 執行平台 | 模型與訂閱 | 隔離方式 | 授權、星數 | |
|---|---|---|---|---|---|
| OpenClaw | 住在聊天應用程式裡的個人 AI 助理 | macOS、Linux、Windows、WSL2；行動應用程式 | Claude 透過 API key 或本機 Claude Code 登入；ChatGPT/Codex OAuth；本機模型 | 預設在主機執行；沙箱可選 | MIT，約 394k |
| Hermes Agent（Nous Research） | 內建學習迴圈、能自我進化的代理 | Linux、macOS、Windows、WSL2、Android；桌面應用程式 | 任何模型供應商；Claude 訂閱僅限開通額外用量額度的 Max（Pro 不行）；ChatGPT/Codex OAuth | 危險指令需核准；可選 Docker 或 Modal | MIT，約 261k |
| NanoClaw | 在容器中執行代理的輕量助理 | macOS、Linux、WSL2；需要 Docker 和 Claude Code | Claude 透過 API key，或經 Claude Code 使用訂閱；Codex、OpenCode、Ollama 透過 skill 接入 | 每個工作階段一個容器；憑證從不進入容器 | MIT，約 31k |
| ZeroClaw | 單一 Rust 執行檔的代理執行環境 | Linux、macOS、Windows、FreeBSD、Docker；Raspberry Pi 等開發板 | Anthropic、OpenAI、Ollama 等約 20 多家；Codex 訂閱；Claude Max 透過 setup-token | 預設受監督執行；作業系統沙箱 | MIT 或 Apache 2.0，約 33k |
| IronClaw（NEAR AI） | 主打隱私與安全的助理 | macOS、Linux、Windows；或在 TEE 中執行的 NEAR AI Cloud | 各供應商 API key（Anthropic、OpenAI、Gemini、Ollama 等） | WASM 沙箱；憑證在邊界注入 | MIT 或 Apache 2.0，約 13k；雲端每月 0 至 200 美元 |
| NVIDIA NemoClaw | 在 OpenShell 沙箱中執行 OpenClaw 或 Hermes 的安全堆疊（alpha） | 優先支援 Linux 和 DGX Spark；Docker、Colima 或 Podman | 透過 API 使用 NVIDIA Endpoints、OpenRouter、OpenAI、Anthropic、Gemini | 具對外流量管控的 OpenShell 沙箱 | Apache 2.0，約 23k |
| Crewmark | 為工作而生的 AI 員工：職位、目標和共享看板 | 網頁版看板；常駐程式支援 macOS、Windows、Linux | 在 Claude Code、Codex、DeepSeek Harness 或 OpenCode 中執行，使用你現有的方案 | 每名員工有自己的工作階段和檢出目錄 | 商業產品 |
如何選擇 OpenClaw 替代方案
先想清楚要拿它做什麼
在手機上傳訊息使喚的個人助理（OpenClaw、Hermes、NanoClaw、ZeroClaw、IronClaw），和在儲存庫裡替團隊消化 backlog 的代理（Crewmark，或多個 Claude Code 代理）是兩種不同的工作。
看它如何隔離工具
這是它們之間最主要的差異。如果代理會讀到其他人傳來的訊息，優先選擇預設就做容器或作業系統層級隔離的。
# OpenClaw: tools run on the host for the main session # unless you configure sandboxing (docs: gateway/sandboxing) # NanoClaw: one Docker container per session, by design # Hermes Agent: optional Docker or Modal isolation # ZeroClaw: Landlock, Bubblewrap, Seatbelt or Docker # IronClaw: WASM sandbox, plus a Docker sandbox for jobs # NemoClaw: runs OpenClaw or Hermes inside NVIDIA OpenShell看用的是誰的帳單
各家對訂閱的支援差異很大：有的沿用 Claude Code 登入或 setup token，Hermes 需要開通額外用量額度的 Claude Max，其他則需要 API key。也記得查看模型供應商對第三方使用的條款。
看平台支援
在 Windows 上，OpenClaw、Hermes、ZeroClaw 和 IronClaw 都能原生安裝；NanoClaw 需要 WSL2；NemoClaw 優先在 Linux 上測試。如果要極小的資源占用或在開發板上執行，選 ZeroClaw。
從一個管道、最小權限開始
只連接一個聊天應用程式，只允許你自己的帳號，觀察一陣子它的表現後再逐步放寬。
哪個 OpenClaw 替代方案適合你
- 你想要隔離更嚴格的 OpenClaw：選 NanoClaw（天生以容器為基礎），或用 NemoClaw 把 OpenClaw 本身放進 NVIDIA 的沙箱執行。
- 你想要會學習、能自己改進 skill 的代理：Hermes Agent。
- 你想要小巧快速的執行環境，或需要在開發板上執行：ZeroClaw。
- 你重視隱私功能，也想要託管雲端選項：IronClaw。
- 你在比較 OpenClaw 和 Claude Code：OpenClaw 是以聊天為主的助理，Claude Code 是在你儲存庫裡寫程式的代理。想讓 Claude Code 不用你提示也持續工作，請見如何讓 Claude Code 主動工作。
- 你想要代理從共享看板接工作、替團隊完成任務，而且用的是你已經在付費的 Claude Code 或 Codex 方案：Crewmark（見下文）。另請參考 superagent 比較。
不是個人助理，而是一支 AI 員工團隊
OpenClaw 和它的替代方案都在等你傳訊息。Crewmark 是為工作打造的：它把 Claude Code、Codex、DeepSeek Harness 或 OpenCode 工作階段變成一名有職位、目標和工作時間的 AI 員工，依心跳喚醒它到共享看板上接下一個 issue，需要你做決定時再傳訊息給你。
OpenClaw 替代方案常見問題
最好的 OpenClaw 替代方案是什麼？
取決於你為什麼想換：要容器隔離，選 NanoClaw；要能自我進化的代理，選 Hermes Agent；要小巧的 Rust 執行環境，選 ZeroClaw；要隱私功能和託管雲端，選 IronClaw；如果你要的不是個人助理，而是替團隊做事的代理，選 Crewmark。
有開源的 OpenClaw 替代方案嗎？
有：Hermes Agent（MIT）、NanoClaw（MIT）、ZeroClaw（MIT 或 Apache 2.0）、IronClaw（MIT 或 Apache 2.0）和 NVIDIA NemoClaw（Apache 2.0）都是開源的。
OpenClaw 和 Hermes Agent 有什麼不同？
兩者都是接入聊天應用程式的開源助理。Nous Research 推出的 Hermes Agent 以學習迴圈為核心，能持續改進自己的 skill，並提供可選的容器隔離；OpenClaw 的社群更大，支援的管道也更多。兩者對 Claude 訂閱的規則不同：Hermes 需要開通額外用量額度的 Claude Max。
NanoClaw 比 OpenClaw 更安全嗎？
NanoClaw 在設計上就讓每個工作階段在獨立容器中執行，憑證放在容器之外。OpenClaw 則預設在主機上執行主工作階段的工具，除非你設定了沙箱。兩者都能鎖緊，只是 NanoClaw 一開始就是如此。
OpenClaw 能用我的 Claude 訂閱嗎？
OpenClaw 的文件描述了兩種接入 Claude 的方式：API key，或沿用同一台機器上的 Claude Code 登入。文件也提醒，單看供應商名稱無法判斷用量是以 API 計費還是走訂閱。
有支援 Windows 的 OpenClaw 替代方案嗎？
Hermes Agent 有 Windows 桌面應用程式，ZeroClaw 和 IronClaw 也能在 Windows 上原生安裝。OpenClaw 本身支援 Windows 和 WSL2；NanoClaw 需要 WSL2。
NemoClaw 是什麼？
NVIDIA 推出的開源技術堆疊，目前處於 alpha 階段，能把 OpenClaw、Hermes 或 LangChain Deep Agents 放進 NVIDIA OpenShell 沙箱中執行。它是讓 OpenClaw 更安全執行的一種方式，而不是 OpenClaw 的替代品。
已於 2026 年 11 月 7 日對照各專案自己的 README、官網、文件或部落格，以及 GitHub API 查證。