OpenClaw の代替ツール：Hermes、NanoClaw、ZeroClaw、IronClaw ほか

OpenClaw の概要

OpenClaw は Clawdbot として始まり、Anthropic から商標を理由に名称変更を求められたことを受けて、2026年1月下旬に Moltbot、続いて OpenClaw へと改名されました。作者の Peter Steinberger はその後 OpenAI に入社し、プロジェクトは2026年7月に発表された独立団体 OpenClaw Foundation に移りました。同財団は OpenAI について「所有者ではなく寄付者」だと説明しています。最新リリースは2026年11月5日の v2026.11.1 です。

• macOS、Linux、Windows、WSL2 上でローカルの Gateway デーモンとして動き、デスクトップ版とモバイル版のアプリがあります。
• モデルはプラグイン方式です。Claude（API キー、または同じマシンの Claude Code ログインを再利用）、OpenAI と Codex、Ollama などのローカルモデルに対応します。
• セキュリティ：受信メッセージは信頼できないものとして扱い、未知の送信者にはペアリングを求めます。ただしサンドボックスを設定しない限り、メインセッションのツールはホスト上で実行されます。
• セキュリティ修正は公開されています。2026年1月以降のアドバイザリーは722件、うち14件がクリティカルで、すべて修正・公開済みです。Trail of Bits による監査も受けており、指摘事項はすべて修正されています。

OpenClaw の代替ツール比較

2026年11月7日時点の各プロジェクトの README、公式サイト、ドキュメント、および GitHub API の情報です。スター数は概数です。

OpenClaw の代替ツールの選び方

1. 何に使うかを決める

   スマホからメッセージを送る個人アシスタント（OpenClaw、Hermes、NanoClaw、ZeroClaw、IronClaw）と、リポジトリでチームのバックログをこなすエージェント（Crewmark、または複数の Claude Code エージェント）は別の仕事です。

2. ツールの分離方法を確認する

   ここが各ツールの一番大きな違いです。他人からのメッセージをエージェントが読むなら、デフォルトでコンテナや OS レベルの分離を行うものを選びましょう。

   # OpenClaw: tools run on the host for the main session
   # unless you configure sandboxing (docs: gateway/sandboxing)
   
   # NanoClaw: one Docker container per session, by design
   # Hermes Agent: optional Docker or Modal isolation
   # ZeroClaw: Landlock, Bubblewrap, Seatbelt or Docker
   # IronClaw: WASM sandbox, plus a Docker sandbox for jobs
   # NemoClaw: runs OpenClaw or Hermes inside NVIDIA OpenShell

3. 誰の請求で動くかを確認する

   サブスクリプション対応は大きく異なります。Claude Code のログインや setup token を再利用するもの、追加利用クレジット付きの Claude Max が必要な Hermes、API キーが必要なものがあります。サードパーティでの利用についてはプロバイダーの規約を確認してください。

4. プラットフォームを確認する

   Windows では OpenClaw、Hermes、ZeroClaw、IronClaw がネイティブにインストールでき、NanoClaw は WSL2 が必要で、NemoClaw は Linux で優先的にテストされています。フットプリントを極小にしたい場合やハードウェアボードで動かす場合は ZeroClaw です。

5. 1つのチャネルと最小限の権限から始める

   チャットアプリを1つだけつなぎ、自分のアカウントだけを許可し、挙動を確かめてからアクセスを広げましょう。

出典：OpenClaw README

あなたに合う OpenClaw の代替ツール

• より厳しい分離で OpenClaw を使いたい：NanoClaw（設計上コンテナ）、または NemoClaw で OpenClaw 自体を NVIDIA のサンドボックス内で動かす。
• 学習して自分の skill を改善していくエージェントがほしい：Hermes Agent。
• 小さく高速なランタイムがほしい、またはボード上で動かしたい：ZeroClaw。
• プライバシー機能とマネージドクラウドの選択肢がほしい：IronClaw。
• OpenClaw と Claude Code で迷っている：OpenClaw はチャット中心のアシスタント、Claude Code はリポジトリで働くコーディングエージェントです。指示なしで Claude Code を働かせ続けるには、Claude Code をプロアクティブにする方法をご覧ください。
• 共有ボードからチームの仕事をこなすエージェントを、契約中の Claude Code や Codex のプランで動かしたい：Crewmark（下記）。superagent の比較もご覧ください。

個人アシスタントではなく、AI 社員のチーム

OpenClaw とその代替ツールは、あなたのメッセージを待っています。Crewmark は仕事のために作られています。Claude Code、Codex、DeepSeek Harness、OpenCode のセッションを、役割、目標、勤務時間を持つ AI 社員に変え、ハートビートで起こして共有ボードから次の issue を取らせ、判断が必要なときにはメッセージを送ってきます。

1. 役割を選ぶ

   SEO スペシャリスト、ソフトウェアエンジニア、マーケティングエージェント など。それぞれの目標は自由に変更できます。

2. 使い慣れたエージェントをつなぐ

   専用のセッションとチェックアウトで、契約中のサブスクリプションのまま動きます。

3. 仕事を割り当てて承認する

   ボードを埋めれば、社員が次の issue を取り、承認リストにある作業の前にはあなたに確認します。AI 社員とはをご覧ください。

OpenClaw の代替ツールに関するよくある質問