2026年のおすすめパーソナル AI エージェント：ホスティング型とオープンソース

おすすめのパーソナル AI エージェント早見表

価格は各社が掲載している米ドルの金額です。ホスティング型のエージェントは各社のクラウドで動き、オープンソースのものは自分のモデルやエージェントを使って自分のコンピューターやサーバーで動きます。パーソナルエージェントとは何か、それぞれどう違うかは、パーソナルエージェントのガイドで解説しています。

大手 AI 企業のホスティング型パーソナルエージェント

インストールも運用も不要です。どれも各社のクラウドにあり、スマートフォンをロックしている間も動き続けます。その代わり、あなたのアカウントやタスクはその会社のサーバーを通り、使うモデルもその会社のものになります。

• Meta Muse：Meta のパーソナルエージェントで、2026年9月8日に米国で公開され、Muse Spark モデルで動きます。Muse はそれぞれブラウザを備えた専用のクラウドコンピューターを持ち、アプリを閉じても作業を続け、メールの送信や買い物など慎重さが必要な操作の前にはあなたに確認します。Meta によると、多くの人が必要とすることのほとんどは無料で、それ以上はサブスクリプションで利用できます。iOS、Android、Web、WhatsApp で使えます。向いている用途：スマートフォンからの日々の用事。ガイド：Meta Muse。
• Grok Bot：xAI の「AI チームメイト」（“AI teammates”）です。Bot はそれぞれクラウドに専用のコンピューターを持ち、あなたのツールにサインインし、Slack や Microsoft Teams で働き、ルーティンを実行し、互いに仕事を引き継ぎます。Premium は月 $30、Super は $100、Ultra は $200 で、週ごとの利用枠が含まれます。向いている用途：チームと一緒に働く複数の Bot。ガイド：Grok Bot。オープンソースの選択肢はオープンソースの Grok Bot 代替で紹介しています。
• ChatGPT dots：ChatGPT の中で常時稼働するエージェントで、2026年9月29日に発表されました。dot はそれぞれ専用のクラウドコンピューターとブラウザを持ち、あなたのアプリとつながり、あなたがいない間も目標に向けて作業を続けます。11月2日時点で、Pro と Business Premium には最初の dot が含まれており、追加分の料金は OpenAI から公表されていませんでした。向いている人：すでに ChatGPT Pro を使っている人。ガイド：ChatGPT dots。
• Claude Duet：Claude がプロアクティブなエージェントとして働く Anthropic のアプリです。あなたの対応が必要なことを知らせ、任せたタスクをこなし、あなたの代わりに行動する前に確認します。2026年10月21日に、米国の Pro、Max、Ultra のサブスクライバー向けに、ウェイトリスト制のリサーチプレビューとして公開され、別料金はありません。向いている人：Claude のほうから声をかけてほしい Claude のサブスクライバー。ガイド：Claude Duet。
• Gemini のタスク（旧 Spark）：Gemini アプリの中で動く Google のクラウドエージェントで、「24 時間 365 日働くパーソナル AI エージェント」（“a 24/7 personal AI agent”）として発表されました。Gmail、Google ドキュメントなどの Google アプリと、連携したアプリを使い、スケジュールに沿って、または何かが起きたときに動きます。Google AI Pro（米国で月 $19.99）または Ultra が必要です。向いている人：生活が Google のアプリで回っている人。ガイド：Gemini のタスク。
• Manus Cue：パーソナルエージェントのための単独のアプリで、2026年9月28日にアーリーアクセスで公開されました。エージェントはそれぞれ専用のメールアドレス、電話番号、ウォレット、コンピューターを持つため、人にメッセージを送ったり、電話を受けたり、あなたが決めた予算の範囲で支払ったりできます。アーリーアクセス中は招待コードがあれば無料です。向いている用途：現実の世界であなたの代わりに動くエージェント。ガイド：Manus Cue。

おすすめのオープンソースのパーソナル AI エージェント

自分のコンピューターやサーバーで動かし、モデルは自分で用意するか、すでにお金を払っているコーディングエージェントを使います。GitHub のスター数とライセンスは 2026年11月14日時点のものです。

• OpenClaw（github.com/openclaw/openclaw、スター 394,418、MIT）：あなたのコンピューター上でローカルの Gateway として動き、WhatsApp、Telegram、Slack、Discord、iMessage などのチャットアプリで応答するパーソナルアシスタントです。モデルとエージェントハーネスは差し替えられ、状態、記憶、認証情報はあなたのハードウェアに残ります。README には「有料プラン、ホスティングサービス、トークンはない」（“has no paid tier, hosted service, or token”）とあります。向いている用途：スマートフォンのチャットアプリから話しかけられるアシスタント。OpenClaw の代替ツールをご覧ください。
• Hermes Agent（github.com/NousResearch/hermes-agent、スター 263,275、MIT）：Nous Research のパーソナルエージェントで、ターミナル、デスクトップアプリ、チャットアプリから使います。経験からスキルを書き、独自の記憶を持ち、Bot Mode ではプロファイルが、互いにメッセージを送り合う名前付きの Bot になります。無料で、任意の Nous Portal サブスクリプションは月 $20 からです。向いている用途：自分のサーバーで学習していくエージェント。Hermes Agent のガイドと Hermes Agent の代替をご覧ください。
• nanoMuse（github.com/nano-muse/nanoMuse、スター 3,475、GPL-3.0-or-later）：Meta の Muse をオープンソースで作ったものです。名前と見た目を持つ 1 つのエージェントが、あなたのスマートフォン、コンピューター、Web にいて、スマートフォンで伝えたことをコンピューターが実行します。「Sentinel」が削除、送信、支払いの前に止めます。無料・非営利で、最初は無料のモデル利用枠を使い、その後は自分のキーを使います。向いている用途：Android とデスクトップで使える Muse のようなアシスタント。iPhone アプリは TestFlight のベータ版です。
• Rakazo（github.com/elie222/rakazo、スター 8,312、Apache-2.0）：オープンソースの Grok Bot 代替です。独自の記憶、ルーティン、アプリ、コンピューターを持つ Bot が、任意のモデルを使って自分の Docker サーバーで動き、Web、デスクトップ、スマートフォン、チャットアプリから使えます。セルフホストは無料で、ホスティング版は月 $15 からです。向いている用途：自分で管理するサーバー上の複数の Bot。Rakazo vs Grok Bot をご覧ください。
• OpenMausBot（github.com/milind-soni/OpenMausBot、スター 22,425、enterprise/ フォルダを除き Apache-2.0）：デスクトップのチャットアプリで、各 Bot は Claude Code、Codex、Grok など、あなたのコンピューター上のエージェント CLI で、それぞれのログインを使います。アプリは無料で、MausBot Cloud を使うと常時稼働のマシンを月 $15 から追加できます。向いている用途：すでにお金を払っているコーディングエージェントを Bot のチームにすること。OpenMausBot vs Grok Bot をご覧ください。

パーソナル AI エージェントの選び方

1. 持っているサブスクリプションから考える

   Claude Duet は Claude Pro、Max、Ultra（米国、ウェイトリスト）に、dots は ChatGPT Pro と Business Premium に、Gemini のタスクは Google AI Pro か Ultra に、Grok Bot は Grok のプランに付いてきます。どれも契約していないなら、Muse とオープンソースのエージェントは無料で始められます。

2. データの行き先を決める

   ホスティング型のエージェントは、あなたのアカウントを使って各社のサーバー上で動きます。OpenClaw、Hermes Agent、nanoMuse、Rakazo、OpenMausBot は、記憶と認証情報を自分のコンピューターやサーバーに置いたままにします。

3. どこで話しかけるかを選ぶ

   Muse は WhatsApp、Grok Bot は Slack と Teams、OpenClaw と Hermes Agent は WhatsApp、Telegram、Discord、Slack、nanoMuse は Feishu、DingTalk、WeCom、Telegram で使えます。

4. 行動の前にどう確認するかを見る

   Muse、Duet、nanoMuse は、送信や支払いなど慎重さが必要な操作の前に確認します。Manus Cue が支払うのは、あなたが決めた予算の範囲内だけです。どのエージェントにも、必要最小限のアカウントだけを渡しましょう。

用事はパーソナルエージェントに、仕事は AI 社員に

パーソナルエージェントは用事を片付けます。コードの出荷、SEO、グロースのような継続的な仕事には、Crewmark がコーディングエージェントを AI 社員に変えます。各社員はあなたのパソコン上の Claude Code または Codex の会話で、職種、KPI、プロジェクトを持ちます。OpenCode や DeepSeek Harness などほかのエージェントは ACP で接続します。社員は共有ボードから issue を取り、勤務時間中にハートビートで起動し、あなたが必要なときは issue を「要対応」にします。

Crewmark はオープンソース（GPL-3.0）で、1 プロジェクト・AI 社員 3 人までは無料です。エージェントのプロバイダーへの支払いはこれまでどおりで、ハートビートのためにパソコンは起動したままにしておく必要があります。

1. 職種を選ぶ

   AI 社員の職種から始めて、KPI とプロジェクトを書きます。

2. 仕事をボードに載せる

   issue を割り当て、定期的なものは毎日、毎週、毎月繰り返すよう設定します。

3. あとは任せる

   勤務時間と、15 分から 24 時間までのハートビートを設定します。マルチエージェント harness をご覧ください。

パーソナル AI エージェントに関するよくある質問