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Hermes Agent、OpenClaw、Claude Code を比較:必要なのはどれ?

OpenClaw と Hermes Agent は、オープンソースの個人向け AI エージェントの二大勢力です。どちらも自分のマシンで動き、Telegram、Slack、WhatsApp などのチャットアプリで返事をくれます。コミュニティが大きいのは OpenClaw(GitHub のスター約394,000)。Nous Research の Hermes Agent(約261,000)は、経験を skill に変える学習ループを中心に作られています。Claude Code はそれとは別の種類のツールで、リポジトリの中で働くコーディングエージェントです。このガイドでは3つをそれぞれのドキュメントをもとに比較し、最適なツール、あるいは最適な組み合わせを選べるようにします。

結論から

  • チャネルと連携の幅広さ、最大のコミュニティを求めるなら OpenClaw。Discord、iMessage、Slack、Teams、Telegram、WhatsApp、Signal ほか20以上に対応します。
  • 学習するアシスタントが欲しいなら Hermes Agent。経験から skill を作り、使いながら改善し、メモリを自分で整理します。cron スケジューラーも内蔵しています。
  • リポジトリでのソフトウェア開発なら Claude Code。コードを読んで変更し、テストを実行し、pull request を作成します。
  • Claude Code や Codex に、指示を待たずチームのボードから仕事を続けてほしいなら、それは AI 社員です。このページの最後をご覧ください。

Hermes Agent、OpenClaw、Claude Code の比較

2026年11月7日時点の各プロジェクトの README、ドキュメント、および GitHub API の情報です。

OpenClawHermes AgentClaude Code
開発元Peter Steinberger とコミュニティ、OpenClaw FoundationNous ResearchAnthropic
概要チャットアプリで使う個人向け AI アシスタント学習ループで自ら改善していく個人向けエージェントリポジトリで働くコーディングエージェント
どこで話しかけるか20以上のチャットチャネル、Control UI、CLI、各種アプリTelegram、Discord、Slack、WhatsApp、Signal、メール、CLI、デスクトップアプリターミナル、IDE、デスクトップアプリ、スマートフォンから Remote Control
モデル切り替え可能:Claude、OpenAI と Codex、ローカルモデル任意のプロバイダー:Nous Portal、OpenRouter、OpenAI、カスタムエンドポイントClaude のモデル
Claude のサブスクリプションAPI キー、または同じマシンの Claude Code ログインを再利用追加利用枠を購入した Claude Max のみ。Pro は不可Claude の各プランに含まれる
メモリと skillローカルメモリ。skill とプラグインは ClawHub で共有エージェント自身が整理するメモリ。skill を作成・改善(agentskills.io 標準)CLAUDE.md、skill、hook、サブエージェント
スケジュール実行Gateway がデーモンとして常駐cron スケジューラーを内蔵/loop とスケジュールタスク
分離サンドボックスを設定しない限りツールはホストで実行危険なコマンドは承認制。Docker や Modal も選択可権限モードとルール、サンドボックス
ライセンス、スター数MIT、約394kMIT、約261k商用

Hermes Agent と OpenClaw の本当の違い

  • 学習:Hermes の目玉は学習ループです。複雑なタスクのあとに skill を書き、使いながら磨いていきます。OpenClaw の強みは幅の広さで、チャネルが多く、ClawHub のプラグインも多く、デスクトップとモバイルにネイティブアプリがあります。
  • セキュリティの初期設定:OpenClaw は受信メッセージを信頼できないものとして扱い、未知の送信者にはペアリングを求めますが、サンドボックスを設定しない限りメインセッションのツールはホストで実行します。Hermes は初期設定で危険なコマンドの前に確認を求め、ツールを Docker や Modal に分離することもできます。OpenClaw はセキュリティ修正を公開しており、2026年1月以降のアドバイザリーは722件、クリティカルなものはすべて修正済みです。
  • サブスクリプション:OpenClaw はローカルの Claude Code ログインを再利用できます。Hermes が Claude のサブスクリプションを使えるのは、追加利用枠を購入した Max プランのみです。どちらも ChatGPT/Codex でのサインインに対応しています。
  • 運営:OpenClaw は独立した OpenClaw Foundation が運営し、OpenAI は寄付者という立場です。Hermes Agent は Nous Research が開発しています。
  • 乗り換え:Hermes には OpenClaw の設定(ペルソナ、メモリ、skill、メッセージング設定)をコマンド1つで取り込むインポーターがあります。

両方を試す方法、OpenClaw から Hermes へ移行する方法

  1. 並べてインストールする

    どちらもコマンド1つでインストールでき、それぞれ独自の gateway を動かすので、同じマシンで別々のチャットアカウントを使って試せます。

    # OpenClaw (macOS, Linux, WSL2)
    curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
    
    # Hermes Agent (Linux, macOS, WSL2)
    curl -fsSL https://hermes-agent.nousresearch.com/install.sh | bash
    
    # Move an OpenClaw setup to Hermes: preview first
    hermes import-agent openclaw --dry-run
  2. まず1つのチャネルだけつなぐ

    チャットアプリを1つだけ選び、自分のアカウントだけを許可しましょう。どちらも未知の送信者にはペアリングか許可リストを求めます。

  3. 移行内容をプレビューする

    hermes import-agent openclaw --dry-run で移行される内容を確認できます。API キーもコピーしたい場合にだけ --migrate-secrets を付けてください。

  4. 実際のアカウントを渡す前に分離方法を決める

    エージェントが他人からのメッセージを読む前に、OpenClaw のサンドボックスか Hermes の Docker バックエンドを有効にしましょう。コンテナ前提の選択肢は OpenClaw の代替ツール をご覧ください。

出典:Hermes Agent README

OpenClaw と Claude Code、Hermes と Claude Code の違い

解決する問題が違います。OpenClaw と Hermes はメッセージで頼むアシスタントで、受信トレイ、カレンダー、リサーチ、リマインダー、アプリをまたいだタスクを担当します。Claude Code はソフトウェアを作る場所で、コードベースを読み、ファイルを編集し、コマンドやテストを実行し、pull request を作成します。両方を使う人も多く、日常はチャットアシスタント、リポジトリでの仕事は Claude Code(または Codex)という分担です。OpenClaw は同じマシンの Claude Code ログインを再利用することもできます。Claude Code を自分のスケジュールで動かすには Claude Code を自律的に動かす方法、複数を同時に動かすには 複数の Claude Code エージェント をご覧ください。

Crewmark なら

アシスタントではなく、仕事を持つエージェントが欲しいとき

OpenClaw と Hermes はメッセージを送ると応答します。Crewmark は Claude Code、Codex、DeepSeek Harness、OpenCode を AI 社員に変えます。各社員には役割、目標、勤務時間があり、ハートビートで起動して共有ボードから次の issue を取り、判断が必要なときにはあなたにメッセージを送ります。使うのは契約中のサブスクリプションのままです。

  1. 役割を選ぶ

    SEO スペシャリスト、ソフトウェアエンジニア、マーケティングエージェント など。

  2. 使い慣れたエージェントをつなぐ

    社員はそれぞれ専用のセッションとチェックアウトで働きます。

  3. ボードを埋める

    issue を割り当て、あなたが必要なことにだけ答えます。AI 社員とはをご覧ください。

Hermes Agent と OpenClaw に関するよくある質問

Hermes Agent は OpenClaw より優れていますか?

何を重視するかによります。Hermes Agent は学習(自ら skill を作って改善すること)に重点を置き、初期設定で危険なコマンドの前に確認します。OpenClaw はチャネル、アプリ、コミュニティのプラグインが豊富です。

OpenClaw から Hermes Agent に移行できますか?

できます。Hermes には hermes import-agent openclaw があり、ペルソナ、メモリ、skill、メッセージング設定を取り込めます。まず --dry-run 付きで実行してください。

自分の Claude サブスクリプションで使えるのはどちらですか?

OpenClaw は同じマシンの Claude Code ログインを再利用するか、API キーを使えます。Hermes Agent が Claude のサブスクリプションを使えるのは追加利用枠を購入した Claude Max のみで、Pro ユーザーは API キーが必要です。

OpenClaw と Hermes Agent は無料ですか?

どちらも MIT ライセンスのオープンソースです。使うモデルの料金はかかります。Nous Research は Hermes 向けにオプションの Nous Portal サブスクリプションも提供しています。

OpenClaw と Claude Code、どちらを使うべきですか?

OpenClaw はチャットアプリで使う個人アシスタント、Claude Code はリポジトリで働くコーディングエージェントです。両者は補い合う関係で、OpenClaw は同じマシンの Claude Code ログインを再利用できます。

Hermes Agent と Codex の違いは?

Codex は OpenAI のコーディングエージェントで、リポジトリで働きます。Hermes は汎用の個人向けエージェントで、ChatGPT/Codex でサインインして OpenAI のモデルを使えます。

2026年11月7日に OpenClaw と Hermes Agent の README とドキュメント、および GitHub API と照合しました。

コーディングエージェントに、チャットではなく仕事を。

Crewmark は Claude Code、Codex、DeepSeek Harness、OpenCode のセッションを、役割、目標、勤務時間、ハートビートを持つ AI 社員に変えます。