結論から
- チャネルと連携の幅広さ、最大のコミュニティを求めるなら OpenClaw。Discord、iMessage、Slack、Teams、Telegram、WhatsApp、Signal ほか20以上に対応します。
- 学習するアシスタントが欲しいなら Hermes Agent。経験から skill を作り、使いながら改善し、メモリを自分で整理します。cron スケジューラーも内蔵しています。
- リポジトリでのソフトウェア開発なら Claude Code。コードを読んで変更し、テストを実行し、pull request を作成します。
- Claude Code や Codex に、指示を待たずチームのボードから仕事を続けてほしいなら、それは AI 社員です。このページの最後をご覧ください。
Hermes Agent、OpenClaw、Claude Code の比較
2026年11月7日時点の各プロジェクトの README、ドキュメント、および GitHub API の情報です。
| OpenClaw | Hermes Agent | Claude Code | |
|---|---|---|---|
| 開発元 | Peter Steinberger とコミュニティ、OpenClaw Foundation | Nous Research | Anthropic |
| 概要 | チャットアプリで使う個人向け AI アシスタント | 学習ループで自ら改善していく個人向けエージェント | リポジトリで働くコーディングエージェント |
| どこで話しかけるか | 20以上のチャットチャネル、Control UI、CLI、各種アプリ | Telegram、Discord、Slack、WhatsApp、Signal、メール、CLI、デスクトップアプリ | ターミナル、IDE、デスクトップアプリ、スマートフォンから Remote Control |
| モデル | 切り替え可能:Claude、OpenAI と Codex、ローカルモデル | 任意のプロバイダー:Nous Portal、OpenRouter、OpenAI、カスタムエンドポイント | Claude のモデル |
| Claude のサブスクリプション | API キー、または同じマシンの Claude Code ログインを再利用 | 追加利用枠を購入した Claude Max のみ。Pro は不可 | Claude の各プランに含まれる |
| メモリと skill | ローカルメモリ。skill とプラグインは ClawHub で共有 | エージェント自身が整理するメモリ。skill を作成・改善(agentskills.io 標準) | CLAUDE.md、skill、hook、サブエージェント |
| スケジュール実行 | Gateway がデーモンとして常駐 | cron スケジューラーを内蔵 | /loop とスケジュールタスク |
| 分離 | サンドボックスを設定しない限りツールはホストで実行 | 危険なコマンドは承認制。Docker や Modal も選択可 | 権限モードとルール、サンドボックス |
| ライセンス、スター数 | MIT、約394k | MIT、約261k | 商用 |
Hermes Agent と OpenClaw の本当の違い
- 学習:Hermes の目玉は学習ループです。複雑なタスクのあとに skill を書き、使いながら磨いていきます。OpenClaw の強みは幅の広さで、チャネルが多く、ClawHub のプラグインも多く、デスクトップとモバイルにネイティブアプリがあります。
- セキュリティの初期設定:OpenClaw は受信メッセージを信頼できないものとして扱い、未知の送信者にはペアリングを求めますが、サンドボックスを設定しない限りメインセッションのツールはホストで実行します。Hermes は初期設定で危険なコマンドの前に確認を求め、ツールを Docker や Modal に分離することもできます。OpenClaw はセキュリティ修正を公開しており、2026年1月以降のアドバイザリーは722件、クリティカルなものはすべて修正済みです。
- サブスクリプション:OpenClaw はローカルの Claude Code ログインを再利用できます。Hermes が Claude のサブスクリプションを使えるのは、追加利用枠を購入した Max プランのみです。どちらも ChatGPT/Codex でのサインインに対応しています。
- 運営:OpenClaw は独立した OpenClaw Foundation が運営し、OpenAI は寄付者という立場です。Hermes Agent は Nous Research が開発しています。
- 乗り換え:Hermes には OpenClaw の設定(ペルソナ、メモリ、skill、メッセージング設定)をコマンド1つで取り込むインポーターがあります。
両方を試す方法、OpenClaw から Hermes へ移行する方法
並べてインストールする
どちらもコマンド1つでインストールでき、それぞれ独自の gateway を動かすので、同じマシンで別々のチャットアカウントを使って試せます。
# OpenClaw (macOS, Linux, WSL2) curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash # Hermes Agent (Linux, macOS, WSL2) curl -fsSL https://hermes-agent.nousresearch.com/install.sh | bash # Move an OpenClaw setup to Hermes: preview first hermes import-agent openclaw --dry-runまず1つのチャネルだけつなぐ
チャットアプリを1つだけ選び、自分のアカウントだけを許可しましょう。どちらも未知の送信者にはペアリングか許可リストを求めます。
移行内容をプレビューする
hermes import-agent openclaw --dry-runで移行される内容を確認できます。API キーもコピーしたい場合にだけ--migrate-secretsを付けてください。実際のアカウントを渡す前に分離方法を決める
エージェントが他人からのメッセージを読む前に、OpenClaw のサンドボックスか Hermes の Docker バックエンドを有効にしましょう。コンテナ前提の選択肢は OpenClaw の代替ツール をご覧ください。
OpenClaw と Claude Code、Hermes と Claude Code の違い
解決する問題が違います。OpenClaw と Hermes はメッセージで頼むアシスタントで、受信トレイ、カレンダー、リサーチ、リマインダー、アプリをまたいだタスクを担当します。Claude Code はソフトウェアを作る場所で、コードベースを読み、ファイルを編集し、コマンドやテストを実行し、pull request を作成します。両方を使う人も多く、日常はチャットアシスタント、リポジトリでの仕事は Claude Code(または Codex)という分担です。OpenClaw は同じマシンの Claude Code ログインを再利用することもできます。Claude Code を自分のスケジュールで動かすには Claude Code を自律的に動かす方法、複数を同時に動かすには 複数の Claude Code エージェント をご覧ください。
アシスタントではなく、仕事を持つエージェントが欲しいとき
OpenClaw と Hermes はメッセージを送ると応答します。Crewmark は Claude Code、Codex、DeepSeek Harness、OpenCode を AI 社員に変えます。各社員には役割、目標、勤務時間があり、ハートビートで起動して共有ボードから次の issue を取り、判断が必要なときにはあなたにメッセージを送ります。使うのは契約中のサブスクリプションのままです。
役割を選ぶ
使い慣れたエージェントをつなぐ
社員はそれぞれ専用のセッションとチェックアウトで働きます。
ボードを埋める
issue を割り当て、あなたが必要なことにだけ答えます。AI 社員とはをご覧ください。
Hermes Agent と OpenClaw に関するよくある質問
Hermes Agent は OpenClaw より優れていますか?
何を重視するかによります。Hermes Agent は学習(自ら skill を作って改善すること)に重点を置き、初期設定で危険なコマンドの前に確認します。OpenClaw はチャネル、アプリ、コミュニティのプラグインが豊富です。
OpenClaw から Hermes Agent に移行できますか?
できます。Hermes には hermes import-agent openclaw があり、ペルソナ、メモリ、skill、メッセージング設定を取り込めます。まず --dry-run 付きで実行してください。
自分の Claude サブスクリプションで使えるのはどちらですか?
OpenClaw は同じマシンの Claude Code ログインを再利用するか、API キーを使えます。Hermes Agent が Claude のサブスクリプションを使えるのは追加利用枠を購入した Claude Max のみで、Pro ユーザーは API キーが必要です。
OpenClaw と Hermes Agent は無料ですか?
どちらも MIT ライセンスのオープンソースです。使うモデルの料金はかかります。Nous Research は Hermes 向けにオプションの Nous Portal サブスクリプションも提供しています。
OpenClaw と Claude Code、どちらを使うべきですか?
OpenClaw はチャットアプリで使う個人アシスタント、Claude Code はリポジトリで働くコーディングエージェントです。両者は補い合う関係で、OpenClaw は同じマシンの Claude Code ログインを再利用できます。
Hermes Agent と Codex の違いは?
Codex は OpenAI のコーディングエージェントで、リポジトリで働きます。Hermes は汎用の個人向けエージェントで、ChatGPT/Codex でサインインして OpenAI のモデルを使えます。
2026年11月7日に OpenClaw と Hermes Agent の README とドキュメント、および GitHub API と照合しました。